作者/庆福

编辑/嘉嘉

昨天，智元机器人发布视频称：智元开启通用机器人商用量产。对于这一关键时刻，其联合创始人彭志辉表示：“两年时间磨一剑，从灵感到蓝图，从样机到量产，智元机器人终于跨越初创沟堑。”

其实智元率先实现人形机器人商业量产着实让人意外——在时间上，智元2023年2月成立，并非最早的一家；在公司实力上，智元是一家从零开始的初创公司……

但为何这家新锐的机器人公司，却能“率行业之先”实现人形机器人的商业化量产？在了解智元机器人后，我们会发现，智元后发先至的秘诀在于”深化内功”。

【1】从零到1，引领行业

机器人为什么要造“人形”，难道四个轮子加上两台机械臂不好吗？不是不好用，而是通用人形机器人更好用，在标准化物流、工厂制造、危险环境作业、家庭护理等领域，人形机器人有着无法取代的作用。

据调研机构Omdia预测数据显示：2027年，全球人形机器人出货量将超过1万台，到2030年将达到3.8万台。而中航证券更是给出了“2030年全球人形机器人有望达到200万台”的预测。

毫无疑问，人形机器人风口在即，行业均将2025年视为人形机器人商业化量产元年。但从目前来看，国内外厂商都停留在技术迭代、技术完善阶段，人形机器人更像是各大科技展会、峰会上的“吉祥物”。

所有人都在期待那个捅破商业化量产的破局人，而在今天，智元率先在业界宣布已经实现了通用机器人的商业化量产，年底计划产量接近千台。

（来源：智元官网）

智元今年8月发布会发布了智元机器人家族——“远征”与“灵犀”两大系列五款商用机器人。其中远征A2在动力、感知、通信、控制极为成熟，能精准执行阻抗控制、导纳控制、力位混控等多种力控任务。

这些性能意味着，它已经广泛应用在交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育、数据采集等领域。

“这些场景对机器人灵活性、复杂操作能力和与人类工作者的协作需求更为重视，而人形机器人在这些方面通常能够提供更好的解决方案”，对于人形机器人的重要性，北京邮电大学人机交互与认知工程实验室主任刘伟表示在接受媒体采访时表示，人形机器人是工业4.0时代的“必需品”。

智元打破了人形机器人商业化量产的“玻璃墙”，成为了业界的破局人，引领机器人行业进入商用量产新纪元。

【2】破局人，背后的专注力和硬实力

其实在今年2月28日智元机器人首届股东大会上，智元就披露出商业化量产的计划：新一代产品实现工业与商业场景赋能，实现商业化落地。在九个半月后的12月16日，智元机器人就将计划变成了现实。

业界很多人都认为智元机器人商业化量产为行业树立新标杆，为智能制造时代赋予了先进的生产工具，但很少有人认识到商业化量产背后所代表的三重含义——通过本体、大小脑、数据的全栈打通，智元实现了技术、商业、产能的领先。

第一，智元解决了技术难题。如何让人形机器人在不提前建模、不提前编程的情况下穿越复杂障碍？如何让机器人具备高灵敏度自由度的肢体设计，从而能感知到更多信息？这些技术难题桎梏了人形机器人的商业应用。

从本体到运动控制，从硬件到软件，以及未来其数据工厂会产生的数据，以此打通进入更多工业场景的路径，智元机器人在非提前编程下，真正实现了人形机器人的技术进化。

第二，智元解决了应用落地难题。成熟的商业一定要有市场，有真实场景需求才能推动企业不断发展，而智元在业界率先解决了人性通用机器人场景落地的难题。

据了解，在智能程度上，智元已经在G2通用原子技能上取得阶段性突破，正在着重攻坚G3端到端操作技能，这就保证其产品有足够的“智能”处理生产生活场景中的问题，目前其双足人形机器人“远征A2”和轮式仿生机器人“远征A2-W”已开始在实际工作场景中执行物料入库上架、部件组装等任务。

（来源：智元官网）

第三，智元解决了规模化生产难题。生产能力是商业化量产的最后一关，也是最被业界忽视和滞后的一关。而智元在上海建立的智元机器一期工厂已经在10月份投产，月产规模将达百台以上，具备体系化、标准化的机器人生产流水线，规模化加工生产机器人，该工厂是上海首座人形机器人量产工厂。

从以上不难看出，智元的领先不仅是商业化量产的领先，其背后更是技术实力、商业化拓展落地、生产能力的领先。

【3】为什么是智元机器人

在过去几年，人形机器人被视为国家先进制造业的重点方向。

工业和信息化部在印发的《人形机器人创新发展指导意见》中明确提出：提出到2025年，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。

（来源：工信部）

在政策支持下，人形机器人形成了科技新浪潮，这其中既有像智元这类创业公司，也有互联网等巨头孵化的企业。据天眼查数据显示：仅在公司名称中带有“人形机器人”的注册企业，数量就高达891家。

人形机器人处于群雄逐鹿的竞争态势，但为何最先实现商业化量产的是智元机器人？或者说为什么智元机器人最先解决了技术、商业落地、生产能力三大难题？

其原因不在外力，而是智元机器人本身的价值观导向——深化自身内功。

人形机器人成功的关键在于认知和任务规划能力、运动控制、身体硬件，即大小脑和本体能力。为了迭代突破，智元前瞻性地布局了业内最大的具身数采工厂。

在数采工厂内，智元搭建了多个人类生活空间的模拟场景，涵盖家庭生活中的卧室、客厅、卫生间等，组织上百台机器人同时作业，日产数万条机器人真机数据和仿真环境数据，稳定提升机器人性能、加速学习与训练、增强适应性和灵活性。

同时智元机器人构建了面向开放生态的软件平台AIMA，该平台覆盖了机上、云端和客户端，集成了机器人软件的核心技术，并提供了丰富的二次开发接口，将为合作伙伴提供针对机器人软件系统的高效二次开发能力。

而为了推进工业机器智能化以及具身智能机器人的技术创新与产业发展，智元自主研发的机器人中间件AimRT开源上线、灵犀X1面向全球正式开源，以吸引更多企业和开发者参与到机器人生态建设之中，共同营造一个活跃繁荣的生态系统，为AI与机器人技术的深度融合与最终产业落地作出贡献。

正是这样的投入和努力，智元机器人在众多人形机器人公司当中脱颖而出，率先实现了商业化量产，带领人形机器人行业走进商业化落地的新阶段，为国家智能制造输出最为先进的生产力。

人形机器人真正立项开始研究距今已经走过15年，在这15年间我们可以将2009年、2024年视为两个关键节点。

2009年，波士顿动力接受美国国防高级研究计划局项目，诞生出了人形机器人 Atlas ，起到了开天辟地的作用，但在此后，人形机器人长期处于试验阶段。而2024年，智元机器人宣布通用机器人率先商业化量产，将人形机器人推入了历史新阶段，它将真正从实验室走进我们的生活当中，这势必将改变我们的生活生产方式——未来已来。